步進(jìn)電機(jī)作為一個執(zhí)行部件本身不具備反饋功能,，一旦電機(jī)沒按照指令行程就無法被發(fā)現(xiàn)，從而,，在使用過程中我們往往需要對其進(jìn)行監(jiān)測,、修正，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán),。當(dāng)前比較流行的做法是在電機(jī)上加編碼器或在步進(jìn)驅(qū)動器里面植入檢測程序,。

傳統(tǒng)的帶反饋步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由上位機(jī)發(fā)出指令，然后通過閉環(huán)驅(qū)動器到達(dá)馬達(dá),，編碼器將收集的數(shù)據(jù)通過驅(qū)動器反饋到上位機(jī),，以此來得到矯正。如圖所示：

這種方式有點(diǎn)劣勢在于需要外安裝編碼器及對應(yīng)的配線,，在使用上顯得臃大繁雜，進(jìn)而我們逐漸進(jìn)入到在驅(qū)動器里嵌入相應(yīng)程序,，如下：