步進電機作為一個執(zhí)行部件本身不具備反饋功能，一旦電機沒按照指令行程就無法被發(fā)現,，從而,，在使用過程中我們往往需要對其進行監(jiān)測、修正,，實現所謂的閉環(huán),。當前比較流行的做法是在電機上加編碼器或在步進驅動器里面植入檢測程序。

傳統的帶反饋步進電機系統由上位機發(fā)出指令,，然后通過閉環(huán)驅動器到達馬達,，編碼器將收集的數據通過驅動器反饋到上位機，以此來得到矯正,。如圖所示：

這種方式有點劣勢在于需要外安裝編碼器及對應的配線,，在使用上顯得臃大繁雜，進而我們逐漸進入到在驅動器里嵌入相應程序,，如下：