下載
-
技術(shù)熱線:400-960-1059-
簡(jiǎn)體中文
下載
技術(shù)熱線:400-960-1059簡(jiǎn)體中文
2021-10-13 10:42:50 編輯：ym
凱?？萍贾匕醍a(chǎn)品Y2SS3-EC閉環(huán)總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品在步進(jìn)電機(jī)中完美的融入了閉環(huán)控制技術(shù),，而且大大拓展了EtherCAT的功能,，擁有全新的優(yōu)異性能和寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域。Y2SS3-EC是一款高性能總線控制閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置EtherCAT通訊協(xié)議，它可作為標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT從站,，支CANopen over EtherCAT(CoE),；同時(shí)還可搭配多種不同大小的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用。
EtherCAT? 是注冊(cè)商標(biāo)和專(zhuān)利技術(shù),，由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司授權(quán),。
Y2SS3-EC雙口RJ-45 連接器是符合100BASE-TX(100Mbps)的接口，可使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線連接,。請(qǐng)使用CAT5 或者CAT5e(或者更高級(jí)別)的網(wǎng)線,。以太網(wǎng)輸入接口IN與控制器或總線上的前一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的以太網(wǎng)輸出接口OUT相連,。以太網(wǎng)輸出接口OUT與總線上的下一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的以太網(wǎng)輸入接口IN相連。如果驅(qū)動(dòng)器是總線上的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn),，則只需連接以太網(wǎng)輸入接口IN,。不需要使用終端匹配電阻。
Y2SS3-EC支持同步模式和非同步模式EtherCAT控制模式，在同步運(yùn)動(dòng)模式下,，主站進(jìn)行軌跡規(guī)劃并輸出周期指令,，驅(qū)動(dòng)器按同步周期接收主站的規(guī)劃指令，適合進(jìn)行多軸的同步運(yùn)動(dòng),。Y2SS3-EC 同步運(yùn)動(dòng)模式支持循環(huán)同步位置模式(CSP),。循環(huán)同步位置模式(CSP)下，軌跡規(guī)劃在主站完成,，根據(jù)同步周期接收主站發(fā)送的位置信息,，在同步信號(hào)到達(dá)時(shí)立即將位置信息輸送到驅(qū)動(dòng)器，Y2SS3-EC 支持的同步周期為,；1000 us, 2000 us, 4000 us,。
一、技術(shù)規(guī)格：
輸入電源電壓 | 24~48VDC |
輸出電流 | 0.1~7A(峰值) |
匹配電機(jī) | 20~86 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) |
數(shù)字輸入信號(hào) | 光電隔離,，差分,，5~24VDC 高電平邏輯 原點(diǎn)信號(hào)，正向限位,，負(fù)向限位,，急停，探針 |
數(shù)字輸出信號(hào) | 光電隔離,，集電極開(kāi)路,，最大 24V/100mA 抱閘輸出，報(bào)警輸出,，到位輸出 |
編碼器輸入信號(hào) | 5V 差分,，增量式編碼器A/B/Z 相信號(hào) |
通信接口 | EtherCAT（RJ45 連接器）和 Type-C（用于配置） |
支持協(xié)議 | CoE （CiA 402 協(xié)議） |
運(yùn)行模式 | Profifile Position, Profifile Velocity, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity ，Homing 模式 |
電氣保護(hù) | 過(guò)壓保護(hù),，欠壓保護(hù),，過(guò)溫保護(hù)，過(guò)流保護(hù),，電機(jī)線開(kāi)路檢測(cè),，電 機(jī)過(guò)載檢測(cè)等 |
狀態(tài)指示 | 1 個(gè)紅燈和 1 個(gè)綠燈 |
質(zhì)量 | 0.293Kg |
二、電源的選擇：
驅(qū)動(dòng)器電源電壓在規(guī)定范圍之間都可以正常工作，如果您需要電機(jī)獲得更好的高速性能,，則需要提高驅(qū)動(dòng)器供電電壓,。
供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流來(lái)確定。通常情況下,，驅(qū)動(dòng)器電源電流可取驅(qū)動(dòng)器輸出電流的1.1~1.3倍,。
同時(shí)，電源輸入電流的大小還與電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速及負(fù)載有關(guān),，因此對(duì)于具體的應(yīng)用場(chǎng)合,，用戶還需進(jìn)行特定的分析和估算。
三,、電機(jī)的選配：
Y2SS3-EC最大可輸出7A電流,，可適配86及86以下法蘭尺寸的兩相直流步進(jìn)電機(jī)。
Y2SS3-EC具備開(kāi)閉環(huán)一體特性,，開(kāi)環(huán)或者閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)均可兼容,。
步進(jìn)電機(jī)選型須根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)負(fù)載來(lái)計(jì)算確認(rèn)，可聯(lián)系凱?？萍脊緹峋€(400-960-1069)咨詢電機(jī)選型的具體辦法,！
四、使用環(huán)境：
使用場(chǎng)合 | 避免粉塵,，油霧腐蝕性氣體,，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止 有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵,，自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷,； |
環(huán)境溫度 | 0~50℃ |
環(huán)境濕度 | 40~90%RH |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15m |
保存溫度 | -20℃~65℃ |
五、機(jī)械尺寸：
* 推薦采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流：必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處裝風(fēng)扇,，強(qiáng)制散熱,，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
六,、驅(qū)動(dòng)器連接說(shuō)明：
為了更好的滿足市場(chǎng)需求,，凱?？萍悸≈赝瞥鲂驴羁偩€型驅(qū)動(dòng)器 Y2SS3-EC，相比老款EEDC和EEDO系列以及市面上的總線驅(qū)動(dòng)器,，新款Y2SS3-EC 總結(jié)具有以下特點(diǎn)，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢,，獲取樣品,，來(lái)電咨詢,！
一、 性能優(yōu)越：
① 由于采用先進(jìn)的高端伺服同步技術(shù),，在2ms的環(huán)路周期,，輕松實(shí)現(xiàn)100多軸同步控制；
② 減少馬達(dá)發(fā)熱Y2SS3-EC閉環(huán)采用建模等效技術(shù),，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)模式下電流幅值自動(dòng)調(diào)整,，減少發(fā)熱，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)位置環(huán) 高速快速響應(yīng),，保持原開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的剛性,。
③ 提升馬達(dá)力矩、提升控制響應(yīng)時(shí)間Y2SS3-EC相同電流情況下,，馬達(dá)力矩普遍提升5%-10%,，控制響應(yīng)時(shí)間提升30%，在額定負(fù)載范圍內(nèi),，幾乎可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)碼盤(pán)脈沖控制精度,。
二、 適配能力強(qiáng)：
① 內(nèi)置虛擬按鍵選擇電機(jī)參數(shù),，選擇完成后幾乎不用調(diào)節(jié)參數(shù)就能運(yùn)行,，參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單。
② Y2SS3-EC研究出高端伺服擁有的控制環(huán)路與ECAT高精度時(shí)鐘實(shí)時(shí)同步調(diào)整技術(shù),，幾乎可以適配市面所有的控制器,，內(nèi)置插補(bǔ)時(shí)間自動(dòng)探測(cè)與調(diào)整，幾乎不需要人為調(diào)節(jié)就可以并機(jī)運(yùn)行,。
三,、 高性價(jià)比：
① 減少物料：Y2SS3-EC開(kāi)閉環(huán)兼容，可以搭配20mm-86mm系列步進(jìn)電機(jī),，實(shí)現(xiàn)了讓客戶使用總線型步進(jìn)電機(jī)只需要一款驅(qū)動(dòng)器的愿望,。
登錄
