2021-10-13 10:42:50 編輯：ym
凱?？萍贾匕醍a(chǎn)品Y2SS3-EC閉環(huán)總線步進驅(qū)動器，產(chǎn)品在步進電機中完美的融入了閉環(huán)控制技術(shù),，而且大大拓展了EtherCAT的功能,，擁有全新的優(yōu)異性能和寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域,。Y2SS3-EC是一款高性能總線控制閉環(huán)步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動器內(nèi)置EtherCAT通訊協(xié)議,，它可作為標準的EtherCAT從站,，支CANopen over EtherCAT(CoE)；同時還可搭配多種不同大小的閉環(huán)步進電機使用,。
EtherCAT? 是注冊商標和專利技術(shù),，由德國倍福自動化有限公司授權(quán)。
Y2SS3-EC雙口RJ-45 連接器是符合100BASE-TX(100Mbps)的接口,，可使用標準網(wǎng)線連接,。請使用CAT5 或者CAT5e(或者更高級別)的網(wǎng)線。以太網(wǎng)輸入接口IN與控制器或總線上的前一臺驅(qū)動器的以太網(wǎng)輸出接口OUT相連,。以太網(wǎng)輸出接口OUT與總線上的下一臺驅(qū)動器的以太網(wǎng)輸入接口IN相連,。如果驅(qū)動器是總線上的最后一個節(jié)點，則只需連接以太網(wǎng)輸入接口IN,。不需要使用終端匹配電阻,。
Y2SS3-EC支持同步模式和非同步模式EtherCAT控制模式,，在同步運動模式下，主站進行軌跡規(guī)劃并輸出周期指令,，驅(qū)動器按同步周期接收主站的規(guī)劃指令,，適合進行多軸的同步運動。Y2SS3-EC 同步運動模式支持循環(huán)同步位置模式(CSP),。循環(huán)同步位置模式(CSP)下,，軌跡規(guī)劃在主站完成，根據(jù)同步周期接收主站發(fā)送的位置信息,，在同步信號到達時立即將位置信息輸送到驅(qū)動器,，Y2SS3-EC 支持的同步周期為；1000 us, 2000 us, 4000 us,。
一,、技術(shù)規(guī)格：
輸入電源電壓 | 24~48VDC |
輸出電流 | 0.1~7A(峰值) |
匹配電機 | 20~86 閉環(huán)步進電機 |
數(shù)字輸入信號 | 光電隔離，差分,，5~24VDC 高電平邏輯 原點信號,，正向限位，負向限位,，急停,，探針 |
數(shù)字輸出信號 | 光電隔離，集電極開路,，最大 24V/100mA 抱閘輸出,，報警輸出,，到位輸出 |
編碼器輸入信號 | 5V 差分，增量式編碼器A/B/Z 相信號 |
通信接口 | EtherCAT（RJ45 連接器）和 Type-C（用于配置） |
支持協(xié)議 | CoE （CiA 402 協(xié)議） |
運行模式 | Profifile Position, Profifile Velocity, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity ,，Homing 模式 |
電氣保護 | 過壓保護,，欠壓保護，過溫保護,，過流保護,，電機線開路檢測，電 機過載檢測等 |
狀態(tài)指示 | 1 個紅燈和 1 個綠燈 |
質(zhì)量 | 0.293Kg |
二,、電源的選擇：
驅(qū)動器電源電壓在規(guī)定范圍之間都可以正常工作,，如果您需要電機獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動器供電電壓,。
供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流來確定,。通常情況下，驅(qū)動器電源電流可取驅(qū)動器輸出電流的1.1~1.3倍,。
同時,，電源輸入電流的大小還與電機運行時轉(zhuǎn)速及負載有關(guān)，因此對于具體的應(yīng)用場合,，用戶還需進行特定的分析和估算,。
三、電機的選配：
Y2SS3-EC最大可輸出7A電流,，可適配86及86以下法蘭尺寸的兩相直流步進電機。
Y2SS3-EC具備開閉環(huán)一體特性,，開環(huán)或者閉環(huán)的步進電機均可兼容,。
步進電機選型須根據(jù)相關(guān)機構(gòu)負載來計算確認，可聯(lián)系凱?？萍脊緹峋€(400-960-1069)咨詢電機選型的具體辦法,！
四、使用環(huán)境：
使用場合 | 避免粉塵,，油霧腐蝕性氣體,，濕度太大及強振動場所，禁止 有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵,，自然冷卻或強制風冷,； |
環(huán)境溫度 | 0~50℃ |
環(huán)境濕度 | 40~90%RH |
振動 | 10~55Hz/0.15m |
保存溫度 | -20℃~65℃ |
五、機械尺寸：
* 推薦采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流：必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處裝風扇,，強制散熱,，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作,。
六、驅(qū)動器連接說明：
為了更好的滿足市場需求，凱?？萍悸≈赝瞥鲂驴羁偩€型驅(qū)動器 Y2SS3-EC,，相比老款EEDC和EEDO系列以及市面上的總線驅(qū)動器，新款Y2SS3-EC 總結(jié)具有以下特點,，歡迎新老客戶來電咨詢,，獲取樣品，來電咨詢,！
一,、 性能優(yōu)越：
① 由于采用先進的高端伺服同步技術(shù)，在2ms的環(huán)路周期,，輕松實現(xiàn)100多軸同步控制,；
② 減少馬達發(fā)熱Y2SS3-EC閉環(huán)采用建模等效技術(shù)，實現(xiàn)步進模式下電流幅值自動調(diào)整,，減少發(fā)熱,，同時能夠?qū)崿F(xiàn)位置環(huán) 高速快速響應(yīng)，保持原開環(huán)步進驅(qū)動器的剛性,。
③ 提升馬達力矩,、提升控制響應(yīng)時間Y2SS3-EC相同電流情況下，馬達力矩普遍提升5%-10%,，控制響應(yīng)時間提升30%,，在額定負載范圍內(nèi)，幾乎可以實現(xiàn)一個碼盤脈沖控制精度,。
二,、 適配能力強：
① 內(nèi)置虛擬按鍵選擇電機參數(shù)，選擇完成后幾乎不用調(diào)節(jié)參數(shù)就能運行,，參數(shù)調(diào)節(jié)簡單,。
② Y2SS3-EC研究出高端伺服擁有的控制環(huán)路與ECAT高精度時鐘實時同步調(diào)整技術(shù)，幾乎可以適配市面所有的控制器,，內(nèi)置插補時間自動探測與調(diào)整,，幾乎不需要人為調(diào)節(jié)就可以并機運行。
三,、 高性價比：
① 減少物料：Y2SS3-EC開閉環(huán)兼容,，可以搭配20mm-86mm系列步進電機，實現(xiàn)了讓客戶使用總線型步進電機只需要一款驅(qū)動器的愿望。
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