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型號 法蘭尺寸mm 減速比i 額定轉矩N.m 額定輸入轉速rpm 最大輸入轉速rpm 背隙arcmin 重量Kg
PA180-[]-42-114.3-200-M12 180 3、4、5,、7,、10 700~1000 3000 6000 ≤5Arcmin 0
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PA120-[]-28-110-145-M8-K 120 3,、4,、5、7,、8,、10 165~230 3000 6000 ≤5Arcmin 0
PA120-[]V4 120 3、4,、5,、7、10 160~230 3000 6000 ≤5Arcmin 0
PA90-[]V2-S2 90 15,、20,、25、30,、40,、50、70,、100 76~112 3000 6000 ≤7Arcmin 0
PA90-[]V2 90 3,、4、5,、7、8,、10 76~112 3000 6000 ≤5Arcmin 0
PA60-[]V2-S2 60 15,、20、25,、30,、40,、50、70,、100 30~45 4000 8000 ≤7Arcmin 0
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PA60-[]V1 60 3,、4、5,、7,、9、10 30~43 4000 8000 ≤5Arcmin 0
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