步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)一般由以下幾方面原因引起：

1,、 改變方向時(shí)丟脈沖,，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn),，但一改變方向就累計(jì)偏差,，并且次 數(shù)越多偏得越多；

2,、 初速度太高,，加速度太大，引起有時(shí)丟步,；

3,、 在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少；

4,、 馬達(dá)力量不夠,；

5、 控制器受干擾引起誤動(dòng)作,；

6,、 驅(qū)動(dòng)器受干擾引起；

7,、 軟件缺陷,；

針對(duì)以上步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)問(wèn)題分析如下： 

1、一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求,，如：方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖上升 沿或下降沿（不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣）到來(lái)前數(shù)微秒被確定,，否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,，細(xì)分越小越明顯,，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。

2,、由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高,，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度 在1r/s以下，這樣沖擊較小,，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大,，容易過(guò)沖，導(dǎo)致定位不

3,、根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值,，（因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大,，所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償）。 

4,、適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流,，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達(dá)。 

5,、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作,，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽,，加大間隔距離等）,，切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力,，常見(jiàn)措施：  

   A,、用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開(kāi)布線,，降 低電磁干擾能力,。  

   B、用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉,，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器,，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。

   C,、設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送,，在條件許可下，脈沖和方向信號(hào)最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送,。在感性負(fù)載（如電磁繼電器,、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開(kāi)頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓,，如果工作頻率在20KHZ以上,。 

6、軟件做一些容錯(cuò)處理,，把干擾帶來(lái)影響消除,。

如您對(duì)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因仍有疑問(wèn)，可咨詢?cè)诰€客服或來(lái)電詢問(wèn),！