步進電機定位不準一般由以下幾方面原因引起：

1,、 改變方向時丟脈沖,，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差,，并且次 數(shù)越多偏得越多,；

2、 初速度太高,，加速度太大,，引起有時丟步；

3,、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少,；

4、 馬達力量不夠,；

5,、 控制器受干擾引起誤動作；

6,、 驅(qū)動器受干擾引起,；

7、 軟件缺陷,；

針對以上步進電機定位不準問題分析如下： 

1,、一般的步進驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升 沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定,，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反,，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯,，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時,。

2、由于步進電機特點決定初速度不能太高,，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度 在1r/s以下,，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大,，容易過沖,，導致定位不

3、根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值,，（因為同步帶彈性形變較大,，所以改變方向時需加一定的補償）。 

4,、適當?shù)卦龃篑R達電流,，提高驅(qū)動器電壓（注意選配驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達,。 

5、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作,，我們只能想辦法找出干擾源,，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等）,，切斷傳播途徑,，提高自身抗干擾能力，常見措施：  

   A,、用雙紋屏蔽線代替普通導線,，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降 低電磁干擾能力,。  

   B,、用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,，降低系統(tǒng)內(nèi)各設備之間的干擾,。

   C、設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送,，在條件許可下,，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器,、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路,，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上,。 

6,、軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除,。

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