步進(jìn)電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機的時候,，感覺電機工作時外殼燙手,，想知道步進(jìn)電機發(fā)熱燙手什么原因,。實際上發(fā)熱是步進(jìn)電機的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,，以及如何盡量減小步進(jìn)電機發(fā)熱呢,？

首先，要了解步進(jìn)電機發(fā)熱燙手什么原因,，對于各種步進(jìn)電機而言,，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,，通電會產(chǎn)生損耗,，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損,，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,，其大小與材料,，電流，頻率，電壓有關(guān),，這叫鐵損,。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率,。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出,，效率比較低，電流一般比較大,，且諧波成分高,，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況,，且情況比一般交流電機嚴(yán)重,。步進(jìn)電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定,，以保持恒力矩輸出,。速度高到一定程度，電機內(nèi)部反電勢升高,，電流將逐步下降,，力矩也會下降。因此,，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了,。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低,。但是鐵損（雖然占的比例較?。┳兓那闆r卻不盡然，而電機整個的發(fā)熱是二者之和,。總結(jié)一下：步進(jìn)電機發(fā)熱燙手什么原因有這幾個方面：

1,、驅(qū)動器所設(shè)的電流比電機的額定電流大

2、電機的轉(zhuǎn)速過快

3,、電機本身的慣量和定位轉(zhuǎn)矩大，所以即使是中速運轉(zhuǎn)也會發(fā)熱,，但不影響電機的壽命,。電機的退磁點在130-200℃，所以電機在70-90℃屬于正?，F(xiàn)象,，只要小于130℃就一般沒有什么問題，如果真的感覺過熱,，就把驅(qū)動器的電流設(shè)成電機額定電流的70%左右或者電機的轉(zhuǎn)速降低一些,。

那么，如何將步進(jìn)電機發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)呢,？電機發(fā)熱允許到什么程度,，主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級,。內(nèi)部絕緣性能在高溫下（130度以上）才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度,，電機便不會損壞,，而這時表面溫度會在90度以下。所以,，步進(jìn)電機表面溫度在70-80度都是正常的,。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上,，不超過60度;用手只能碰一下,，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了,；當(dāng)然也可以用測溫槍來檢測,。

既然是這樣，如何減少電機發(fā)熱呢,，即如何減少銅損和鐵損,。 減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流,，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機,。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸,。對于已經(jīng)選定的電機，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能,，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流,，后者干脆將電流切斷。另外,，細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,，諧波少，電機發(fā)熱也會較少,。 減少鐵損的辦法不多,，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的電機雖然會帶來高速特性的提升,，但也帶來發(fā)熱的增加,。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級，兼顧高速性,，平穩(wěn)性和發(fā)熱,，噪音等指標(biāo)。

大家會考慮發(fā)熱現(xiàn)象是否對電機有什么影響？電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命,，對大多數(shù)客戶來說沒必要理會,。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會帶來一些負(fù)面影響,。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,，會影響電機的動態(tài)響應(yīng)，高速會容易失步,。又如有些場合不允許電機的過度發(fā)熱,，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對電機的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制,。