步進電機轉(zhuǎn)動時抖動是一個常見現(xiàn)象,，但并不是不可規(guī)避。

在解決問題之前,，讓我們首先來熟悉一下原理,，認識一下步進電機振動區(qū)。步進電機在輸入驅(qū)動脈沖之后,，轉(zhuǎn)動時就會發(fā)生振動,，當(dāng)轉(zhuǎn)子的固有振動頻率與驅(qū)動頻率一致的時候就會發(fā)生共振現(xiàn)象，振動如果越變越大,，電機就會發(fā)生失步而停止的現(xiàn)象，甚至?xí)l(fā)生錯步或者逆轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，步進電機的共振頻率通常是在100~200H附近,。

步進電機均有固定的共振區(qū)域,，二、四相感應(yīng)子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9 度),，電機驅(qū)動電壓越高,，電機電流越大，負載越輕,，電機體積越小,，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然,，為使電機輸出電矩大,，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū),。

當(dāng)大家遇到的步進電機在啟動時抖動而不運轉(zhuǎn),、在運行時發(fā)生抖動、在低速時抖動等狀況時,，根據(jù)我們工程師多年來的工作經(jīng)驗總結(jié),，首當(dāng)其沖的是步進電機選小了，其他原因及步進電機抖動解決辦法如下：

1,、馬達選小了,，慣量不夠，解決就是更換相應(yīng)型號的馬達了

2,、電流設(shè)小了,將電流設(shè)成對應(yīng)值

3,、旋鈕未調(diào),將旋鈕調(diào)至相應(yīng)的檔位了

4、處于共振區(qū),建議調(diào)節(jié)細分或繞開此區(qū)

5,、馬達接線錯誤(主要是8引線馬達),將馬達引線接對