或許大家也知道,，從結(jié)構(gòu)形式上可講步進電機分成反應(yīng)式電機、永磁式電機,、混合式電機等眾多不同類型,，從控制方式方面來看，則能夠?qū)⑵浞譃殚_環(huán)控制系統(tǒng),、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)這些不同種類,。就這些不同種類的電機來看，都是具備著一定的優(yōu)缺點的,，比如：

　　反應(yīng)式電機：由于定子上有繞組,、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成，所以這種步進電機具備著結(jié)構(gòu)簡單,、成本低,、步距角小這些優(yōu)點，但同時也具備著動態(tài)性能差,、效率低,、發(fā)熱大這些缺點，在可靠性方面比較難保證,。

　　永磁式電機：永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子是采用永磁材料制成,，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同，所以具備著動態(tài)性能好,、輸出力矩大這兩個優(yōu)點,，不過此種電機也存在著精度差、步矩角大這樣的缺點。

　　混合式電機：這種步進電機在優(yōu)點方面,，是反應(yīng)式和永磁式的電機的綜合,，集合了二者具備的眾多優(yōu)點，在輸出力矩大的同時,，也具備著很好的動態(tài)性能,，同時步距角也比較小，但電機的結(jié)構(gòu)相對來說比較復(fù)雜,，在生產(chǎn)制造的時候有一定難度,，需要花費的生產(chǎn)成本比較高。