或許大家也知道,，從結(jié)構(gòu)形式上可講步進(jìn)電機(jī)分成反應(yīng)式電機(jī),、永磁式電機(jī),、混合式電機(jī)等眾多不同類(lèi)型,，從控制方式方面來(lái)看，則能夠?qū)⑵浞譃殚_(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)這些不同種類(lèi),。就這些不同種類(lèi)的電機(jī)來(lái)看，都是具備著一定的優(yōu)缺點(diǎn)的,，比如：

　　反應(yīng)式電機(jī)：由于定子上有繞組,、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成，所以這種步進(jìn)電機(jī)具備著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本低,、步距角小這些優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也具備著動(dòng)態(tài)性能差,、效率低,、發(fā)熱大這些缺點(diǎn)，在可靠性方面比較難保證,。

　　永磁式電機(jī)：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是采用永磁材料制成,，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同，所以具備著動(dòng)態(tài)性能好,、輸出力矩大這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn),，不過(guò)此種電機(jī)也存在著精度差、步矩角大這樣的缺點(diǎn),。

　　混合式電機(jī)：這種步進(jìn)電機(jī)在優(yōu)點(diǎn)方面,，是反應(yīng)式和永磁式的電機(jī)的綜合，集合了二者具備的眾多優(yōu)點(diǎn),，在輸出力矩大的同時(shí),，也具備著很好的動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)步距角也比較小,，但電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜,，在生產(chǎn)制造的時(shí)候有一定難度，需要花費(fèi)的生產(chǎn)成本比較高,。